eeshow ist eine sehr mächtiges GUI Frontend, mit dem per Git versionierte KiCad Schaltpläne visualisiert werden und sehr interaktiv zugänglich gemacht werden.
https://neo900.org/stuff/eeshow/
Leider werden derzeit die Umgebungsvariablen in kicad_common nicht berücksichtigt. Da das Projekt aber auf Linux Mint 18.1 anstandslos kompiliert, kann man die Datei ~/git/eeshow/kicad/kicad.h entsprechend anpassen und die speziellen Pfade dort direkt eintragen.
Vermutlich funktioniert das Ganze am besten, wenn alle Libs immer im Projekt enthalten sind, damit die Verweise zu jedem Zeitpunkt stimmen und nicht ins leere gehen.