Wenn kein Manager läuft, dann funktioniert das ganz einfach mit
ls /sys/class/net
findet man die verfügbaren Netzwerkkarten.
eth0 kann man so einrichten:
sudo ip link set dev eth0 down sudo dhclient eth0
Ansonsten gibt es noch weitere Infos unter:
https://help.ubuntu.com/community/NetworkConfigurationCommandLine/Automatic