Raspberry Pi

Download Raspbian: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

Write image with dd to the SD-Card:

umount /dev/mmcblk0p1
sudo dd bs=10M if=2017-09-07-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/mmcblk0

oder auch mit Fortschrittsanzeige:

sudo apt install pv
sudo dd bs=10M if=RuneAudio_rpi2_rp3_0.4-beta_20160321_2GB.img | pv -s 2100M | sudo dd of=/dev/sdc

wobei pv die Imagegröße mitgegeben werden kann, und man somit eine Zeitschätzung erhält.

Möchte man wissen, was alles installiert wurde nach der frischen Installation von Raspbian, kann man sich das ausgeben lassen:

cat /var/log/apt/history.log | egrep '^(Start-Date:|Commandline:)' | grep -v aptdaemon | egrep '^Commandline:' | egrep 'install'

add this line to config.txt

enable_uart=1

As terminal minicom is a very good choice, since it sends each character instantly, so you have the feeling as running linux on the terminal-machine.

sudo minicom -s

erlaubt das diekte verändern der systemweiten standard einstellungen.

Baudrate: 115200 8N1 Steckverbinder: wie MKZ Standard:

First: create a file in boot with this content:

wpa_supplicant.conf

country=AT
update_config=1
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

network={
    ssid="Singervilla-iNet-2.4G"
    psk="myStrongPassword"
}

Second: create a file ssh in boot.

Then insert the SD card into the Raspi and start to scan for the Raspberry's IP-Address with

nmap -T5 -sn 10.0.1.0-255

or with

arp -a

Then connect to it with e.g.

ssh pi@10.0.1.169

In der Datei /etc/dhcpcd.conf kann man eine statische IP festlegen:

# Example static IP configuration:
interface eth0
static ip_address=10.0.0.115/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=10.0.0.1
static domain_name_servers=10.0.0.100 8.8.8.8

for raspbian lite we have to make a file 'ssh' on the boot partition. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/40689/cannot-connect-to-raspbian-jessie-lite-but-to-raspbian-jessie#58455

EDIT: scheint seit Beginn 2018 nicht mehr so zu funktionieren. Alternativ kann man sich per UART verbinden und mit raspi-config ssh einschalten.

EDIT2: geht doch. mit kopieren der datei config.txt und umbenennen auf ssh ¹⁾

To execute a programm on each boot automatically, here is a good tutorial: http://www.diegoacuna.me/how-to-run-a-script-as-a-service-in-raspberry-pi-raspbian-jessie/

cd /lib/systemd/system/
sudo nano hello.service

hello.service

[Unit]
Description=Hello World
After=multi-user.target
 
[Service]
Type=simple
WorkingDirectory=/home/karl/hello-service
ExecStart=/usr/bin/python /home/pi/hello_world.py
Restart=on-abort
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

sudo chmod 644 /lib/systemd/system/hello.service
chmod +x /home/pi/hello_world.py
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable hello.service
sudo systemctl start hello.service

journalctl -u hello

Ein Image wird ganz einfach per dd erstellt. Vorher sollte es aber z.B. mit gparted auf die notwendige Größe verkleinert werden. Dann Image erstellen und mit truncate wieder verkleinern:

truncate --size=2782920704 image.img 

Dabei wird die Größe mittels

fdisk -l image.img

berechnet: 512 Bytes/Sector * (5435391+1) Sectors = 2782920704 Bytes

Wurde das Image bereits erstellt und hat z.B. 16GB, dann kann es recht einfach so verkleinert werden:

sudo modprobe loop
sudo losetup -f
sudo losetup /dev/loop0 myimage.img
sudo partprobe /dev/loop0
sudo gparted /dev/loop0
sudo losetup -d /dev/loop0

Quelle: https://softwarebakery.com/shrinking-images-on-linux

A very great library for hardware access of the IO-pins:
http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

• You have to run the compiled program as super user (sudo ./myprogram)
• Not all pins can be used for IO.

The architecture can be detected with this symbol:

#ifdef __arm__
  // do some raspberry specific stuff
#endif

Using the POSIX library helps a lot on various tasks timing, interprocess communication, shared memory, threads and processes and many more.

For simple projects these can be very handy:

• sleep() and usleep()
• poll() from <poll.h> is great for reading/writing (device-) files with timeout.

For an overview please have a look at Wikipedia: C POSIX Library

A comprehensive guide (700 pages) can be downloaded here: Posix.4 Programmers Guide

This makefile compiles all C++ files within one folder. It does a complete recompile on each run.

Makefile

all:
	g++ -o myprogram -Wall -pthread -lpigpio -lrt -I. *.cpp

clean:
	rm myprogram

• https://www.get-edi.io/Real-Time-Linux-on-the-Raspberry-Pi/
• https://github.com/lueschem/edi-pi#creating-a-cross-development-lxd-container
• https://www.get-edi.io/
• https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
• https://medium.com/@patdhlk/realtime-linux-e97628b51d5d
• https://lemariva.com/blog/2019/09/raspberry-pi-4b-preempt-rt-kernel-419y-performance-test

Auf dem Raspberry Pi, mit Raspberry OS vom 11. Jan. 2021 ²⁾:

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
git clone --depth=1 --branch rpi-4.19.y-rt https://github.com/raspberrypi/linux

Configure Kernel ³⁾:

sudo apt install libncurses5-dev
cd linux
make menuconfig

Hierbei wurde jedoch weiters nichts konfiguriert.

make bcm2711_defconfig
make -j4 zImage 
make -j4 modules 
make -j4 dtbs 

Dauert etwa 1h15min.

sudo make -j4 modules_install 
sudo make -j4 dtbs_install
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL-rt.img