Wenn kein Manager läuft, dann funktioniert das ganz einfach mit

ls /sys/class/net

findet man die verfügbaren Netzwerkkarten.

eth0 kann man so einrichten:

sudo ip link set dev eth0 down
sudo dhclient eth0

Ansonsten gibt es noch weitere Infos unter:
https://help.ubuntu.com/community/NetworkConfigurationCommandLine/Automatic